Mazajiem un vidējiem uzņēmumiem, kas šobrīd atrodas pārveides un modernizācijas procesā, uzņēmumi virzās uz automatizētas ražošanas izkārtojumu. Tomēr dažiem maziem un vidējiem uzņēmumiem cena par jaunuindustriālie robotiir pārāk augsts, un finansiālais spiediens uz šiem uzņēmumiem ir pārāk liels. Daudzi uzņēmumi nav tik labi finansēti un spēcīgi kā lielie uzņēmumi. Daudziem maziem un vidējiem uzņēmumiem nepieciešami tikai daži vai viens industriālais robots, un, pieaugot algām, lietoti industriālie roboti tiem būs laba izvēle. Lietoti industriālie roboti var ne tikai aizpildīt jaunu industriālo robotu trūkumu, bet arī tieši samazināt cenu uz pusi vai pat zemāk, kas var palīdzēt mazajiem un vidējiem uzņēmumiem pabeigt rūpniecisko modernizāciju.
Lietotasindustriālie robotiparasti sastāv no robotu korpusiem un gala efektoriem. Lietotu rūpniecisko robotu pielietošanas procesā robota korpuss parasti tiek izvēlēts tā, lai tas atbilstu lietošanas nosacījumiem, un gala efektors ir pielāgots dažādām lietošanas nozarēm un vidēm.
Robota korpusa izvēlei galvenie atlases parametri ir pielietojuma scenāriji, brīvības pakāpes, atkārtotas pozicionēšanas precizitāte, lietderīgā slodze, darba rādiuss un ķermeņa svars.
01
Lietderīgā slodze
Kravnesība ir maksimālā slodze, ko robots var pārvadāt savā darbvietā. Piemēram, tas svārstās no 3 kg līdz 1300 kg.
Ja vēlaties, lai robots pārvietotu mērķa sagatavi no vienas stacijas uz otru, jums jāpievērš uzmanība sagataves svara un robota satvērēja svara pievienošanai darba slodzei.
Vēl viena īpaša lieta, kam jāpievērš uzmanība, ir robota slodzes līkne. Faktiskā kravnesība dažādos attālumos kosmosa diapazonā būs atšķirīga.
02
Rūpniecisko robotu lietojumu nozare
Jūsu robota izmantošanas vieta ir pirmais nosacījums, izvēloties robota veidu, kas jums jāiegādājas.
Ja vēlaties tikai kompaktu pick and place robotu, scara robots ir laba izvēle. Ja vēlaties ātri novietot mazus priekšmetus, Delta robots ir labākā izvēle. Ja vēlaties, lai robots strādātu blakus strādniekam, jums vajadzētu izvēlēties sadarbības robotu.
03
Maksimālais kustību diapazons
Novērtējot mērķa lietojumprogrammu, jums jāsaprot maksimālais attālums, kas robotam jāsasniedz. Robota izvēle nav atkarīga tikai no tā lietderīgās slodzes – tam ir jāņem vērā arī precīzs attālums, ko tas sasniedz.
Katrs uzņēmums attiecīgajam robotam nodrošinās kustību diapazona diagrammu, pēc kuras var noteikt, vai robots ir piemērots konkrētam lietojumam. Robota horizontālais kustības diapazons, pievērsiet uzmanību nedarba zonai blakus un aiz robota.
Robota maksimālais vertikālais augstums tiek mērīts no zemākā punkta, ko robots var sasniegt (parasti zem robota pamatnes) līdz maksimālajam augstumam, ko var sasniegt plaukstas locītava (Y). Maksimālā horizontālā sasniedzamība ir attālums no robota pamatnes centra līdz attālākā punkta centram, ko plaukstas locītava var sasniegt horizontāli (X).
04
Darbības ātrums
Šis parametrs ir cieši saistīts ar katru lietotāju. Faktiski tas ir atkarīgs no cikla laika, kas nepieciešams, lai pabeigtu darbību. Specifikāciju lapā ir norādīts robota modeļa maksimālais ātrums, taču mums jāzina, ka faktiskais darbības ātrums būs no 0 līdz maksimālajam ātrumam, ņemot vērā paātrinājumu un palēninājumu no viena punkta uz otru.
Šī parametra mērvienība parasti ir grādi sekundē. Daži robotu ražotāji norāda arī maksimālo robota paātrinājumu.
05
Aizsardzības līmenis
Tas ir atkarīgs arī no aizsardzības līmeņa, kas nepieciešams robota lietošanai. Robotiem, kas strādā ar pārtikas produktiem, laboratorijas instrumentiem, medicīnas instrumentiem vai uzliesmojošā vidē, ir nepieciešami dažādi aizsardzības līmeņi.
Šis ir starptautisks standarts, un ir jānošķir faktiskajam lietojumam nepieciešamais aizsardzības līmenis vai jāizvēlas atbilstoši vietējiem noteikumiem. Daži ražotāji nodrošina dažādus aizsardzības līmeņus vienam un tam pašam robota modelim atkarībā no vides, kurā robots darbojas.
06
Brīvības pakāpes (asu skaits)
Robota asu skaits nosaka tā brīvības pakāpes. Ja veicat tikai vienkāršus darbus, piemēram, savācat un novietojat detaļas starp konveijeriem, pietiek ar 4 asu robotu. Ja robotam ir jāstrādā nelielā telpā un robota rokai ir jāgriežas un jāgriežas, labākā izvēle ir 6 asu vai 7 asu robots.
Asu skaits parasti ir atkarīgs no konkrētā pielietojuma. Jāņem vērā, ka vairāk asu nav tikai elastības labad.
Faktiski, ja vēlaties izmantot robotu citām lietojumprogrammām, jums var būt nepieciešams vairāk asu. Tomēr tam, ka ir vairāk cirvju, ir trūkumi. Ja jums ir nepieciešamas tikai 4 6 asu robota asis, jums joprojām ir jāieprogrammē atlikušās 2 asis.
07
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti
Šī parametra izvēle ir atkarīga arī no pielietojuma. Atkārtojamība ir precizitāte/atšķirība, kā robots sasniedz to pašu pozīciju pēc katra cikla pabeigšanas. Vispārīgi runājot, robots var sasniegt precizitāti, kas ir mazāka par 0,5 mm vai pat augstāku.
Piemēram, ja robots tiek izmantots shēmu plates ražošanai, jums ir nepieciešams robots ar īpaši augstu atkārtojamību. Ja lietojumprogrammai nav nepieciešama augsta precizitāte, robota atkārtojamība var nebūt tik augsta. Precizitāte 2D skatos parasti tiek izteikta kā “±”. Faktiski, tā kā robots nav lineārs, tas var atrasties jebkur pielaides rādiusā.
08 Pēcpārdošanas un apkalpošana
Ir svarīgi izvēlēties piemērotu lietotu industriālo robotu. Tajā pašā laikā ļoti svarīgi jautājumi ir arī rūpniecisko robotu izmantošana un tai sekojošā apkope. Lietotu industriālo robotu izmantošana ir ne tikai vienkārša robota iegāde, bet gan sistēmas risinājumu nodrošināšana un virkne pakalpojumu, piemēram, robotu darbības apmācība, robotu apkope un remonts. Ja jūsu izvēlētais piegādātājs nevar nodrošināt ne garantijas plānu, ne tehnisko atbalstu, tad jūsu iegādātais robots, visticamāk, būs dīkstāvē.
Izlikšanas laiks: 16. jūlijs 2024
