Kāda ir atšķirība starp industriālo robotu un robotu roku?

Šobrīd tādu ir daudzrobotu rokastirgū. Daudzi draugi nevar atšķirt, vai robotu rokas un roboti ir viens un tas pats jēdziens. Šodien redaktors to visiem paskaidros. Robotiskā roka ir mehāniska ierīce, ko var vadīt automātiski vai manuāli; rūpnieciskais robots ir automatizēta ierīce, un robotu roka ir industriālā robota veids. Rūpnieciskajiem robotiem ir arī citas formas. Tātad, lai gan abiem ir atšķirīga nozīme, tie attiecas uz saturu, kas pārklājas. Tātad vienkāršiem vārdiem sakot, ir daudz industriālo robotu veidu, un robotu rokas ir tikai viena no tām.
>>>>Rūpnieciskā robotu rokaRūpnieciskā robotu roka ir “stacionāra vai mobila mašīna, kas parasti sastāv no virknes savstarpēji savienotu vai relatīvi bīdāmu detaļu, ko izmanto objektu satveršanai vai pārvietošanai, kas spēj automātisku vadību, atkārtojamu programmēšanu un vairākas brīvības pakāpes (asis). Tās darba metode galvenokārt ir lineāras kustības pa X, Y un Z asīm, lai sasniegtu mērķa pozīciju.
>>>> Industriālais robotsSaskaņā ar ISO 8373 definīciju industriālais robots ir mašīnas iekārta, kas automātiski veic darbu, un tā ir mašīna, kas paļaujas uz savu jaudu un vadības iespējām dažādu funkciju veikšanai. Tas var pieņemt cilvēku komandas vai darboties saskaņā ar iepriekš ieprogrammētām programmām. Mūsdienu industriālie roboti var darboties arī pēc mākslīgā intelekta tehnoloģiju formulētajiem principiem un vadlīnijām. >>>> Atšķirība starp robotiem un robotu rokām Robotu rokas ir visplašāk izmantotās mehāniskās ierīces robotu jomā, un tās plaši izmanto rūpniecībā, medicīnā un pat militārajā un kosmosa jomā. Robotu rokas ir sadalītas četru asu, piecu asu, sešu asu, vairāku asu, 3D/2D robotos, neatkarīgos robotu rokās, hidrauliskās robotu rokās utt. Lai gan ir daudz veidu, tām ir viena kopīga iezīme: tās var saņemt norādījumus un precīzi noteikt punktus trīsdimensiju (vai divdimensiju) telpā, lai veiktu darbības. Atšķirība starp robotiem un robotu rokām ir tāda, ka roboti var ne tikai saņemt cilvēka norādījumus, bet arī veikt darbības pēc cilvēka iepriekš ieprogrammētām programmām, kā arī var darboties pēc mākslīgā intelekta noteiktajiem principiem. Nākotnē roboti vairāk palīdzēs vai aizvietos cilvēka darbu, īpaši dažus atkārtotus darbus, bīstamus darbus utt.
Atšķirība starp robotiem un robotizētajām rokām pielietojuma jomā: Robotu rokas plaši izmanto industriālajā pasaulē. Galvenās tehnoloģijas, ko tie satur, ir piedziņa un vadība, un robotizētās rokas parasti ir tandēma struktūras. Roboti galvenokārt tiek iedalīti sērijveida un paralēlās struktūrās: Paralēlos robotus (PM) pārsvarā izmanto situācijās, kurās nepieciešama augsta stingrība, augsta precizitāte, liels ātrums un nav nepieciešama liela telpa. Tos īpaši izmanto šķirošanai, apstrādei, kustības imitēšanai, paralēliem darbgaldiem, metāla griešanai, robotu savienojumiem, kosmosa kuģu saskarnēm utt. Sērijas roboti un paralēlie roboti papildina viens otru. Sērijveida robotiem ir liela darba telpa, un tie var izvairīties no savienojuma efekta starp piedziņas vārpstām. Tomēr katra tā mehānisma ass ir jāvada neatkarīgi, un ir nepieciešami kodētāji un sensori, lai uzlabotu kustības precizitāti.