Rūpnieciskā robota roka ir jauna veida mehāniskās iekārtas mehanizētā un automatizētā ražošanā. Automatizētajā ražošanas procesā tiek izmantota automatizēta iekārta ar satveršanu un pārvietošanu, kas galvenokārt spēj simulēt cilvēka darbības ražošanas procesā, lai pabeigtu darbu. Tas aizstāj cilvēkus smagu priekšmetu pārnēsāšanai, darbam augstā temperatūrā, toksiskā, sprādzienbīstamā un radioaktīvā vidē, un aizvieto cilvēkus bīstamu un garlaicīgu darbu veikšanai, relatīvi samazinot darba intensitāti un uzlabojot darba ražīgumu. Robota roka ir visplašāk izmantotā automatizētā mehāniskā ierīce robotikas tehnoloģiju jomā, rūpnieciskās ražošanas, ārstniecības, izklaides pakalpojumu, militārās, pusvadītāju ražošanas un kosmosa izpētes jomās. Robota rokai ir dažādas konstrukcijas formas, konsoles tips, vertikālais tips, horizontālais vertikālais tips, portāla tips, un asu savienojumu skaits tiek nosaukts atbilstoši asu mehānisko roku skaitam. Tajā pašā laikā, jo vairāk asu savienojumu, jo augstāka ir brīvības pakāpe, tas ir, darba diapazona leņķis. lielāks. Šobrīd augstākais ierobežojums tirgū ir sešu asu robotu roka, taču nav tā, ka jo vairāk asu, jo labāk, tas ir atkarīgs no faktiskajām pielietojuma vajadzībām.
Robotiskās rokas var darīt daudzas lietas cilvēku vietā, un tās var izmantot dažādos ražošanas procesos, sākot no vienkāršiem uzdevumiem līdz precīziem uzdevumiem, piemēram:
Montāža: tradicionālie montāžas darbi, piemēram, skrūvju pievilkšana, zobratu montāža utt.
Izvēlieties un novietojiet: vienkārši iekraušanas/izkraušanas darbi, piemēram, objektu pārvietošana starp uzdevumiem.
Iekārtu pārvaldība: palieliniet produktivitāti, pārveidojot darbplūsmas par vienkāršiem, atkārtotiem uzdevumiem, ko automatizē koboti, un pārdalot esošās darbinieku darbplūsmas.
Kvalitātes pārbaude: ar redzes sistēmu vizuālā pārbaude tiek veikta, izmantojot kameru sistēmu, un var veikt arī kārtējās pārbaudes, kurām nepieciešama elastīga reakcija.
Gaisa strūkla: gatavo izstrādājumu vai sagatavju ārējā tīrīšana, izmantojot spirālveida izsmidzināšanas darbības un vairāku leņķu savienojumu izsmidzināšanas darbības.
Līmēšana/līmēšana: Līmēšanai un līmēšanai izsmidziniet konstantu līmes daudzumu.
Pulēšana un atstarpju noņemšana: atstarpju noņemšana un virsmas pulēšana pēc apstrādes uzlabo galaprodukta kvalitāti.
Iepakošana un palešu novietošana: smagie priekšmeti tiek sakrauti un novietoti uz paletēm, izmantojot loģistikas un automatizētas procedūras.
Šobrīd robotu rokas tiek izmantotas daudzās jomās, tad kādas ir robotu roku izmantošanas priekšrocības?
1. Taupiet darbaspēku. Kad darbojas robotu rokas, par aprīkojumu ir jārūpējas tikai vienam cilvēkam, kas salīdzinoši samazina personāla izmantošanu un personāla izmaksu izdevumus.
2. Augsta drošība, robota roka imitē cilvēka darbības, lai strādātu, un neradīs upurus, saskaroties ar avārijām darba laikā, kas zināmā mērā nodrošina drošības jautājumus.
3. Samaziniet produktu kļūdu īpatsvaru. Manuālās darbības laikā neizbēgami radīsies noteiktas kļūdas, bet robota rokā šādas kļūdas neradīsies, jo robota roka ražo preces pēc noteiktiem datiem, un pēc nepieciešamo datu sasniegšanas pārtrauks darboties pati. , efektīvi uzlabo ražošanas efektivitāti. Robota rokas pielietošana samazina ražošanas izmaksas un uzlabo ražošanas efektivitāti.
Izlikšanas laiks: 22. septembris 2022
