Iepakojumsrobotsir uzlabotas, inteliģentas un ļoti automatizētas mehāniskās iekārtas, kas galvenokārt ietver inteliģentas noteikšanas sistēmas, iepakošanas manipulatorus, manipulatorus, kraušanas sistēmas un kontroles sistēmas utt. Tas aizstāj tradicionālās manuālās darbības un realizē vairākas saites, piemēram, produktu transportēšanu, šķirošanu, noteikšanu, iepakošanu, iekraušanu un izkraušanu. Tam ir augsta darba efektivitāte un precīza darbība, kas var efektīvi ietaupīt darbaspēku, laiku un citas izmaksas, un tas ir plaši izmantots pārtikas rūpniecībā. Klasifikācijaiepakošanas roboti
Produktu iepakojumam parasti ir daudz veidu. Atbilstoši objekta formai, materiālam, svaram un tīrības prasībām iepakošanas procedūra ir samērā sarežģīta. Pašlaik šim iepakošanas procesam galvenokārt tiek izmantoti šādi robotu veidi:
Iepakošanas robots: iepakošanas robots ir fiksēts rotējošs tips ar 360 grādu rotējošu korpusu. Robots pabeidz transportēšanu, maisa atvēršanu, dozēšanu, pildīšanu, maisiņu šūšanu un iepakojuma maisa sakraušanu. Šis ir ļoti inteliģents iepakošanas robots. Boksa robots: līdzīgi kā iepakošanas robots, metāla un stikla iepakojuma konteineru iepakošanu parasti pabeidz stingrs kastes robots. Ir divu veidu mehāniskās un gaisa sūkšanas veidi, kas paredzēti iepakojuma satveršanai. Tas var pārvietoties kopumā. Satveriet vai adsorbējiet iepakojumu un pēc tam nosūtiet to uz iepakojuma kasti vai paleti norādītajā vietā. Tam ir automātiskas virziena un pozīcijas regulēšanas funkcija, un tā nevar veikt izkraušanu un virziena regulēšanu bez kastes (paletes). Šāda veida robots ir salīdzinoši nobriedis robots ar plašu pielietojumu klāstu. Piemēram, dzērieni, alus utt.
Uzpildes robots: Šis ir robots, kas mēra, aizver, nospiež (skrūvē) un identificē pēc iepakojuma konteinera piepildīšanas ar šķidriem materiāliem. Tam ir funkcijas: nebarot bez pudelēm, nebarot bez vāciņiem, salauztu pudeļu trauksmes signālu un automātisku noraidīšanu. Agrāk daudzi no mūsu šķidrajiem materiāliem galvenokārt tika pildīti ar šī robota lokālo funkciju — manipulators tika uzstādīts ražošanas līnijā. Tagad šis robots ir tieši konfigurēts materiālu ražošanas iekārtas aizmugurē, lai realizētu tā automātisko uzpildīšanu. Uzpildes robotus iedala mīkstajā iepakojumā un cietajā iepakojumā. Šeit tiek analizēts cietā iepakojuma (pudeļu pildīšanas) pildīšanas robots.
Iepakojuma transportēšanas robots: Šis robotu veids iepakošanas nozarē galvenokārt attiecas uz robotu, ko izmanto plastmasas pudeļu iepakošanai un transportēšanai. Tas izmanto jaudu un īpašas sastāvdaļas, lai realizētu pudeļu (tukšo pudeļu) transportēšanu, ātri izvada un sakārto iepakojuma pudeles pudeles mucā, un pēc tam piešķir noteiktu (virziena, izmēra) spēku. Nodrošiniet, lai pudeles korpuss precīzi izietu pa parabolu gaisā, lai sasniegtu uzpildes sagatavi. Šis robots maina tradicionālo pudeļu transportēšanas mehānismu. Tas paātrina transportēšanas ātrumu un samazina transportēšanas vietu. Tas ir iepakošanas robots ar jaunu koncepciju. Tas izmanto aerodinamiku un īpašas mehāniskās sastāvdaļas, lai panāktu tā transportēšanas darbību.
Iepakošanas robotu priekšrocības
1. Ražošanas precizitāte Robota roka ir nekustīgi uzstādīta uz cietas mašīnas pamatnes, un vairāku asu robota asis griež servomotori un zobrati, kas nodrošina, ka robots var elastīgi un brīvi noteikt darbstaciju darba rādiusā.
2. Vienkārša darbība Sistēma kontrolē robotu, mehānisko satvērēju un konveijera lenti, izmantojot PLC, un sistēma ir aprīkota ar īpašu skārienekrānu, lai parādītu informāciju ražošanas procesa laikā. Sistēma izmanto uzlabotu cilvēka un mašīnas saskarni, un operatori saskarnē var viegli modificēt parametrus un atlasīt programmas.
3. Ražošanas elastība Robota satvērējs ir uzstādīts atloka centrā. To var konstruēt kā fiksētu instrumentu vai aizstāt ar dažādiem profesionāliem satvērējiem, izmantojot automātisku roku maiņas ierīci, lai pielāgotos īpašiem uzdevumiem. Robots var nomainīt un uzstādīt dažādus satvērējus atbilstoši faktiskā ražošanas procesa vajadzībām, lai apmierinātu elastīgas ražošanas vajadzības. Robots var arī sadarboties ar lāzera vizuālās pārbaudes sistēmu, lai noteiktu sagataves veidu un palīdzētu robotam atrast apstrādājamo priekšmetu.
Iepakošanas robotu īpašības
1. Spēcīga pielietojamība: mainoties uzņēmuma ražoto produktu izmēram, tilpumam, formai un ārējiem izmēriem, skārienekrānā ir nepieciešamas tikai nelielas izmaiņas, kas neietekmēs uzņēmuma parasto ražošanu. Tradicionālo mehānisko paletētāju maiņa ir diezgan apgrūtinoša vai pat neiespējama. 2. Augsta uzticamība: Iepakošanas robots vienmēr var uzturēt to pašu stāvokli atkārtotu darbību laikā, un nebūs subjektīvu traucējumu, kas būtu līdzīgi cilvēkiem, tāpēc tā darbības uzticamība ir salīdzinoši augsta.
3. Augsta automatizācijas pakāpe: iepakošanas robota darbība balstās uz programmas vadību, bez cilvēka līdzdalības, ar augstu automatizācijas pakāpi, ietaupot daudz darbaspēka.
4. Laba precizitāte: iesaiņojuma robota darbības vadība ir precīza, un tā pozīcijas kļūda pamatā ir zem milimetra līmeņa, ar ļoti labu precizitāti.
5. Zems enerģijas patēriņš: parasti mehāniskā paletētāja jauda ir aptuveni 26KW, savukārt iepakošanas robota jauda ir aptuveni 5KW, kas ievērojami samazina klientu darbības izmaksas.
6. Plašs lietojumu klāsts: Iepakošanas robots tiek plaši izmantots. Tas var veikt vairākas darbības, piemēram, satveršanu, pārvietošanu, iekraušanu un izkraušanu, kā arī sakraušanu.
7. Augsta efektivitāte: iepakošanas robota darba ātrums ir salīdzinoši ātrs un nav laika pārtraukuma, tāpēc tā darba efektivitāte ir salīdzinoši augsta.
8. Neliels nospiedums: iepakošanas robotu var uzstādīt šaurā telpā, un to var efektīvi izmantot, kas ir labvēlīgs ražošanas līnijas izkārtojumam klienta rūpnīcā un var atstāt lielāku noliktavas platību.
Mūsdienās iepakojuma nozare pakāpeniski ir iegājusi automatizācijas laikmetā. Kā konkurētspējīgākais automatizācijas tehnoloģiju iemiesojums, industriālie roboti ir ļoti piemēroti atkārtotiem, ātriem, precīziem un bīstamiem procesiem. Iepakošanas robotu pielietošana var ne tikai samazināt izmaksas, bet arī nodrošināt efektīvāku elastību. Daudzi uzņēmumi ne tikai iepako rūpnieciskos robotus, bet arī izvēlas izmantot dažāda veida rūpnieciskos robotus to elastības un uzticamības dēļ. Nākotnē industriālie roboti aizstās tradicionālākas iekārtas un kļūs par vienu no nozīmīgiem dzinējspēkiem dažādu jomu attīstībai.
Izlikšanas laiks: 20. novembris 2024