Es uzskatu, ka visi ir dzirdējuši parrobots. Tas bieži parāda savu varēšanu filmās vai ir Dzelzs vīra labā roka, vai arī precīzi darbina dažādus sarežģītus instrumentus precizitātes tehnoloģiju rūpnīcās. Šīs tēlainās prezentācijas rada mums sākotnējo iespaidu un ziņkārirobots. Tātad, kas ir rūpnieciskās ražošanas robots?
Anrūpnieciskās ražošanas robotsir mehāniska ierīce, kas var automātiski veikt uzdevumus. Tas var atdarināt dažas cilvēka roku kustības un veikt tādas darbības kā materiālu apstrāde, detaļu apstrāde un produktu montāža rūpnieciskās ražošanas vidē. Piemēram, automašīnu ražošanas darbnīcā robots var precīzi satvert automašīnas detaļas un uzstādīt tās norādītajā vietā. Rūpnieciskās ražošanas robotus parasti darbina piedziņas ierīces, piemēram, motori, cilindri un hidrauliskie cilindri. Šīs piedziņas ierīces pārvieto robota savienojumus vadības sistēmas vadībā. Vadības sistēma galvenokārt sastāv no kontrollera, sensora un programmēšanas ierīces. Kontrolieris ir robota “smadzenes”, kas saņem un apstrādā dažādas instrukcijas un signālus. Sensoru izmanto, lai noteiktu robota pozīciju, ātrumu, spēku un citu informāciju par statusu. Piemēram, montāžas procesā tiek izmantots spēka sensors, lai kontrolētu montāžas spēku, lai izvairītos no detaļu bojājumiem. Programmēšanas ierīce var būt mācību programmētājs vai datorprogrammēšanas programmatūra, un ar programmēšanas palīdzību var iestatīt manipulatora kustības trajektoriju, darbību secību un darbības parametrus. Piemēram, metināšanas uzdevumos manipulatora metināšanas galviņas kustības ceļu un metināšanas parametrus, piemēram, metināšanas ātrumu, strāvas lielumu utt., var iestatīt programmējot.
Funkcionālās īpašības:
Augsta precizitāte: tā var precīzi pozicionēt un darboties, un kļūdu var kontrolēt milimetru vai pat mikronu līmenī. Piemēram, precizitātes instrumentu ražošanā manipulators var precīzi salikt un apstrādāt detaļas.
Liels ātrums: tas var ātri pabeigt atkārtotas darbības un uzlabot ražošanas efektivitāti. Piemēram, automatizētā iepakojuma ražošanas līnijā manipulators var ātri satvert produktus un ievietot tos iepakojuma konteineros.
Augsta uzticamība: tas var darboties stabili ilgu laiku un samazināt kļūdas, ko izraisa tādi faktori kā nogurums un emocijas. Salīdzinot ar roku darbu, dažās skarbās darba vidēs, piemēram, augstā temperatūrā, toksiskumā un augstā intensitātē, manipulators var strādāt nepārtrauktāk.
Elastīgums: tā darba uzdevumus un kustības režīmus var mainīt, programmējot, lai pielāgotos dažādām ražošanas vajadzībām. Piemēram, viens un tas pats manipulators var veikt ātrgaitas materiālu apstrādi pīķa ražošanas sezonā un smalku produktu montāžu starpsezonā.
Kādas ir rūpnieciskās ražošanas manipulatoru pielietojuma jomas?
Automobiļu ražošanas nozare
Detaļu apstrāde un montāža: Automobiļu ražošanas līnijās roboti var efektīvi pārvadāt lielas detaļas, piemēram, dzinējus un transmisijas, un precīzi salikt tās pie automašīnas šasijas. Piemēram, sešu asu robots var uzstādīt automašīnas sēdekli noteiktā pozīcijā uz automašīnas virsbūves ar ārkārtīgi augstu precizitāti, un tā pozicionēšanas precizitāte var sasniegt ±0,1 mm, ievērojami uzlabojot montāžas efektivitāti un kvalitāti. Metināšanas darbība: automašīnas virsbūves metināšanas darbam nepieciešama augsta precizitāte un ātrums. Robots var sametināt kopā dažādas ķermeņa rāmja daļas, izmantojot punktmetināšanas vai loka metināšanas tehnoloģiju saskaņā ar iepriekš ieprogrammētu ceļu. Piemēram, rūpnieciskās ražošanas robots var veikt automašīnas durvju rāmja metināšanu 1-2 minūtēs.
Elektroniskā un elektriskā rūpniecība
Shēmas plates ražošana: Shēmas plates ražošanas laikā roboti var uzstādīt elektroniskus komponentus. Tas var precīzi uzstādīt sīkus komponentus, piemēram, rezistorus un kondensatorus uz shēmas plates ar ātrumu vairāku vai pat desmitiem komponentu sekundē. Produkta montāža: elektronisku izstrādājumu, piemēram, mobilo tālruņu un datoru, montāžai roboti var veikt tādus uzdevumus kā apvalka montāža un ekrāna uzstādīšana. Ņemot par piemēru mobilā tālruņa montāžu, robots var precīzi uzstādīt tādas sastāvdaļas kā displeju ekrānus un kameras mobilā tālruņa korpusā, nodrošinot produkta montāžas konsekvenci un augstu kvalitāti.
Mehāniskās apstrādes rūpniecība
Iekraušanas un izkraušanas darbības: CNC darbgaldu, štancēšanas mašīnu un citu apstrādes iekārtu priekšā robots var veikt iekraušanas un izkraušanas uzdevumu. Tas var ātri satvert tukšo materiālu no tvertnes un nosūtīt to uz apstrādes iekārtas darbagaldu un pēc apstrādes izņemt gatavo produktu vai pusfabrikātu. Piemēram, kad CNC virpa apstrādā vārpstas daļas, robots var pabeigt iekraušanas un izkraušanas darbību ik pēc 30-40 sekundēm, kas uzlabo darbgalda izmantošanas līmeni. Palīdzība detaļu apstrādē: dažu sarežģītu detaļu apstrādē robots var palīdzēt apgriezt un novietot detaļas. Piemēram, apstrādājot sarežģītas veidnes ar vairākām virsmām, robots var pagriezt veidni atbilstošā leņķī pēc viena procesa pabeigšanas, lai sagatavotos nākamajam procesam, tādējādi uzlabojot detaļu apstrādes efektivitāti un precizitāti.
Pārtikas un dzērienu rūpniecība
Iepakošanas darbības: Pārtikas un dzērienu iepakošanas saitē robots var satvert produktu un ievietot to iepakojuma kastē vai iepakojuma maisiņā. Piemēram, dzērienu konservu ražošanas līnijā robots var satvert un iepakot 60-80 dzērienu pudeles minūtē, kā arī nodrošināt iepakojuma kārtīgumu un standartizāciju.
Šķirošanas darbība: pārtikas šķirošanai, piemēram, augļu un dārzeņu šķirošanai un šķirošanai, robots var šķirot pēc izmēra, svara, krāsas un citām produkta īpašībām. Šķirošanas procesā pēc augļu novākšanas robots var identificēt dažādu kvalitātes kategoriju augļus un novietot tos dažādās vietās, kas uzlabo šķirošanas efektivitāti un produktu kvalitāti.
Loģistikas un noliktavu nozare
Kravu apstrāde un paletēšana: Noliktavā robots var pārvadāt dažādas formas un svara preces. Tas var izņemt preces no plauktiem vai sakraut preces uz paletēm. Piemēram, lielie loģistikas un noliktavu roboti var pārvadāt vairākas tonnas smagas preces, kā arī var sakraut preces kārtīgās skursteņos saskaņā ar noteiktiem noteikumiem, kas uzlabo noliktavas telpas izmantošanu. Pasūtījumu šķirošana: tādās vidēs kā e-komercijas loģistika robots var sašķirot atbilstošās preces no noliktavas plauktiem atbilstoši pasūtījuma informācijai. Tas var ātri skenēt informāciju par produktu un precīzi novietot produktus uz šķirošanas konveijera lentes, paātrinot pasūtījumu apstrādi.
Kāda ir rūpnieciskās ražošanas manipulatoru izmantošanas specifiskā ietekme uz uzņēmuma ražošanas efektivitāti?
Uzlabojiet ražošanas ātrumu
Ātra atkārtota darbība: rūpnieciskās ražošanas manipulatori var veikt atkārtotu darbu ļoti lielā ātrumā bez noguruma un samazinātas efektivitātes, piemēram, manuāla darbība. Piemēram, elektronisko komponentu montāžas procesā manipulators var veikt desmitiem vai pat simtiem satveršanas un uzstādīšanas darbību minūtē, savukārt manuālo darbību var veikt tikai dažas reizes minūtē. Ņemot par piemēru mobilo tālruņu ražošanu, stundā uzstādīto ekrānu skaits, izmantojot manipulatorus, var būt 3-5 reizes lielāks nekā manuālā uzstādīšana. Saīsināt ražošanas ciklu: Tā kā manipulators var strādāt 24 stundas diennaktī (ar atbilstošu apkopi) un tam ir ātrs konversijas ātrums starp procesiem, tas ievērojami saīsina produkta ražošanas ciklu. Piemēram, automobiļu ražošanā manipulatora efektīva darbība virsbūves metināšanas un detaļu montāžas saitēs ir samazinājusi automašīnas montāžas laiku no desmitiem stundu līdz vairāk nekā desmit stundām šobrīd.
Uzlabojiet produktu kvalitāti
Augstas precizitātes darbība: manipulatora darbības precizitāte ir daudz augstāka nekā manuālās darbības precizitāte. Precīzā apstrādē robots var kontrolēt detaļu apstrādes precizitāti līdz mikronu līmenim, ko ir grūti sasniegt ar manuālu darbību. Piemēram, pulksteņu detaļu ražošanā robots var precīzi pabeigt sīku detaļu, piemēram, zobratu, griešanu un slīpēšanu, nodrošinot detaļu izmēru precizitāti un virsmas apdari, tādējādi uzlabojot izstrādājuma kopējo kvalitāti.
Labas kvalitātes stabilitāte: tā darbības konsistence ir laba, un produkta kvalitāte nesvārstīsies tādu faktoru dēļ kā emocijas un nogurums. Zāļu iepakošanas procesā robots var precīzi kontrolēt zāļu devu un iepakojuma aizzīmogošanu, un katra iepakojuma kvalitāte var būt ļoti nemainīga, samazinot defektu līmeni. Piemēram, pārtikas iepakojumā pēc robota izmantošanas nekvalificēta iepakojuma radītā produkta zuduma koeficientu var samazināt no 5% – 10% manuālā režīmā līdz 1% – 3%.
Optimizēt ražošanas procesu
Automatizēta procesa integrācija: robots var nemanāmi savienoties ar citām automatizētām iekārtām (piemēram, automatizētām ražošanas līnijām, automātiskajām noliktavu sistēmām utt.), lai optimizētu visu ražošanas procesu. Elektronisko izstrādājumu ražošanas līnijā robots var cieši integrēt shēmas plates ražošanu, testēšanu un montāžu, lai panāktu automatizētu nepārtrauktu ražošanu no izejvielām līdz gataviem izstrādājumiem. Piemēram, pilnā datora mātesplates ražošanas darbnīcā robots var koordinēt dažādas apstrādes iekārtas, lai pabeigtu virkni procesu no iespiedshēmu plates ražošanas līdz mikroshēmu uzstādīšanai un metināšanai, samazinot gaidīšanas laiku un cilvēka iejaukšanos starpposmos. Elastīga uzdevumu pielāgošana: robota darba uzdevumus un darba kārtību var viegli pielāgot, izmantojot programmēšanu, lai pielāgotos dažādām ražošanas vajadzībām un produktu izmaiņām. Apģērbu ražošanā, mainoties stilam, nepieciešams tikai pārveidot robotprogrammu, lai to pielāgotu jaunā apģērba stila piegriešanas, šūšanas palīdzības un citiem uzdevumiem, kas uzlabo ražošanas sistēmas elastību un pielāgošanās spējas.
Samazināt ražošanas izmaksas
Samaziniet darbaspēka izmaksas: lai gan robota sākotnējās investīcijas ir lielas, ilgtermiņā tas var aizstāt lielu daudzumu roku darba un samazināt uzņēmuma darbaspēka izdevumus. Piemēram, darbietilpīgs rotaļlietu ražošanas uzņēmums pēc robotu ieviešanas dažu detaļu montāžai var samazināt montāžas darbinieku skaitu par 50–70%, tādējādi ietaupot daudz naudas darbaspēka izmaksās. Samaziniet lūžņu daudzumu un materiālu zudumus: tā kā robots var darboties precīzi, tas samazina lūžņu veidošanos, ko izraisa darbības kļūdas, kā arī samazina materiālu zudumus. Inžektorlējuma izstrādājumu savākšanas un apgriešanas procesā robots var precīzi satvert izstrādājumus, lai izvairītos no izstrādājuma bojājumiem un pārmērīgas lūžņu izšķērdēšanas, samazinot lūžņu daudzumu par 30% - 50% un materiālu zudumus par 20% - 40%.
Izlikšanas laiks: 21. janvāris 2025. gada laikā
