Progresīvu un pielietojamu jaunu liešanas tehnoloģiju pieņemšana, liešanas iekārtu automatizācijas uzlabošana, īpaši to pielietošanarūpnieciskais robotsautomatizācijas tehnoloģija ir galvenais pasākums liešanas uzņēmumiem, lai īstenotu ilgtspējīgu attīstību.
Lējumu ražošanā,industriālie robotivar ne tikai aizstāt cilvēkus, kas strādā augstā temperatūrā, piesārņotā un bīstamā vidē, bet arī uzlabot darba efektivitāti, uzlabot produktu precizitāti un kvalitāti, samazināt izmaksas, samazināt atkritumu daudzumu un iegūt elastīgus un ilgstošus ātrgaitas ražošanas procesus. Organiskā liešanas iekārtu kombinācija unindustriālie robotiir aptvēris dažādas jomas, piemēram, liešanu spiedienā, gravitācijas liešanu, zemspiediena liešanu un smilšu liešanu, galvenokārt ietverot serdes izgatavošanu, liešanu, tīrīšanu, apstrādi, pārbaudi, virsmas apstrādi, transportēšanu un palešu ieklāšanu.
Liešanas darbnīca ir īpaši pamanāma, pilna ar augstu temperatūru, putekļiem, troksni utt., un darba vide ir ārkārtīgi skarba. Rūpnieciskos robotus var izmantot gravitācijas liešanai, zemspiediena liešanai, augstspiediena liešanai, griešanās liešanai, darbnīcu pārklāšanai ar dažādām melnās un krāsainās metāla liešanas metodēm, ievērojami samazinot darbinieku darba intensitāti.
Atbilstoši lējumu īpašībām rūpniecisko robotu gravitācijas liešanas automatizācijas vienībām ir dažādi izkārtojuma formāti.
(1) Apļveida tips ir piemērots lējumiem ar daudzām specifikācijām, vienkāršai liešanai un maziem izstrādājumiem. Katra gravitācijas iekārta var izliet dažādu specifikāciju izstrādājumus, un procesa ritms var būt dažāds. Viens cilvēks var vadīt divas gravitācijas mašīnas. Dažu ierobežojumu dēļ tas ir pašlaik visbiežāk izmantotais režīms.
(2) Simetriskais tips ir piemērots lējumiem ar sarežģītu izstrādājumu struktūru, smilšu serdeņiem un sarežģītiem liešanas procesiem. Atbilstoši lējumu izmēram mazos lējumos izmanto mazas slīpas gravitācijas mašīnas. Visas izliešanas atveres atrodas rūpnieciskā robota apļveida trajektorijā, un rūpnieciskais robots nepārvietojas. Lieliem lējumiem, jo atbilstošās slīpās gravitācijas mašīnas ir lielākas, rūpnieciskais robots ir jāaprīko ar kustīgu asi liešanai. Šajā režīmā liešanas izstrādājumi var būt dažādoti un procesa ritms var būt nekonsekvents.
(3) Blakus esošo apļveida un simetrisko veidu trūkums ir tāds, ka smilšu serdes augšējo daļu un liešanas apakšējo daļu loģistika ir vienas stacijas un relatīvi izkliedēta, un gravitācijas mašīnu izmantošana līdzās to atrisina. problēma. Gravitācijas mašīnu skaits ir sakārtots atbilstoši lējumu izmēram un procesa ritmam, un industriālais robots ir paredzēts, lai noteiktu, vai tam ir jāpārvietojas. Papildu satvērējus var konfigurēt, lai pabeigtu smilšu serdes novietošanas un liešanas izkraušanas darbus, panākot augstāku automatizācijas pakāpi.
(4) Apļveida veids Šī režīma liešanas ātrums ir efektīvāks nekā iepriekšējie režīmi. Gravitācijas mašīna griežas uz platformas, ar ieliešanas stacijām, dzesēšanas stacijām, izkraušanas stacijām utt. Vairākas gravitācijas iekārtas darbojas vienlaicīgi dažādās stacijās. Izliešanas robots nepārtraukti ņem alumīnija šķidrumu ieliešanai uzliešanas stacijā, un savācējrobots veic izkraušanu sinhroni (to var veikt arī manuāli, taču tā augstās efektivitātes dēļ darba intensitāte ir pārāk augsta). Šis režīms ir piemērots tikai vienlaicīgai lējumu ražošanai ar līdzīgiem izstrādājumiem, lielām partijām un konsekventiem ritmiem.
Salīdzinot ar gravitācijas liešanas mašīnām, zemspiediena liešanas mašīnas ir viedākas un automatizētākas, un roku darbam ir jāveic tikai palīgdarbi. Tomēr ļoti automatizētajā pārvaldības režīmā liešanas procesa laikā roku darbs var uzraudzīt vienu līniju, ko veic viena persona, un tas var veikt tikai patruļas pārbaudes lomu. Tāpēc tiek ieviesta bezpilota zemspiediena liešanas iekārta, un rūpnieciskie roboti pabeidz visus palīgdarbus.
Ir divi bezpilota zemspiediena liešanas iekārtu pielietošanas režīmi:
(1) Lējumiem ar vairākām produktu specifikācijām, vienkāršu liešanu un lielām partijām viens rūpnieciskais robots var vadīt divas zemspiediena liešanas iekārtas. Rūpnieciskais robots pabeidz visus uzdevumus, piemēram, izstrādājumu noņemšanu, filtru novietošanu, tērauda numerāciju un spārnu noņemšanu, tādējādi realizējot bezpilota liešanu. Atšķirīgo telpisko izkārtojumu dēļ industriālos robotus var pakārt otrādi vai stāvot uz grīdas.
(2) Lējumiem ar viena produkta specifikācijām, kam nepieciešama manuāla smilšu serdeņu ievietošana un lielas partijas, rūpnieciskie roboti tieši ņem detaļas no zemspiediena iekārtas, atdzesē vai novieto uz urbjmašīnas un pārsūta uz nākamo process.
3) Lējumiem, kuriem nepieciešamas smilšu serdes, ja smilšu serdeņa struktūra ir vienkārša un smilšu serdeņa ir viena, var izmantot arī rūpnieciskos robotus, lai pievienotu smilšu serdeņu ņemšanas un novietošanas funkciju. Smilšu serdeņu manuālai ievietošanai nepieciešams iekļūt veidnes dobumā, un temperatūra veidnes iekšpusē ir ļoti augsta. Dažas smilšu serdes ir smagas, un to pabeigšanai nepieciešama vairāku cilvēku palīdzība. Ja darbības laiks ir pārāk garš, veidnes temperatūra pazeminās, ietekmējot liešanas kvalitāti. Tāpēc smilšu serdes izvietojuma nomaiņai ir nepieciešams izmantot rūpnieciskos robotus.
Šobrīd augstspiediena liešanas priekšējie darbi, piemēram, liešanas un izsmidzināšanas veidnes, ir pabeigti ar moderniem mehānismiem, bet lējumu noņemšana un materiālu galvu tīrīšana pārsvarā notiek manuāli. Tādu faktoru kā augstā temperatūra un svars dēļ darba efektivitāte ir zema, kas savukārt ierobežo liešanas iekārtas ražošanas jaudu. Industriālie roboti ir ne tikai efektīvi detaļu izņemšanā, bet arī vienlaikus pabeidz materiālu galviņu un izdedžu maisu griešanu, lidojošo spuru tīrīšanu utt., pilnībā izmantojot rūpnieciskos robotus, lai maksimāli palielinātu ieguldījumu atdevi.
Publicēšanas laiks: 08.07.2024
