Rūpnieciskā robota rokaattiecas uz roku ar locītavu struktūru rūpnieciskajā robotā, kas attiecas uz locītavas manipulatoru un locītavas manipulatora roku. Tā ir sava veida robota roka, ko parasti izmanto rūpnīcas ražošanas darbnīcā. Tā ir arī rūpniecisko robotu klasifikācija. Tā kā tas ir līdzīgs cilvēka rokas kustības principam, to sauc arī par industriālo robotu roku, robota roku, manipulatoru utt. Parunāsim par rūpnīcās plaši izmantoto locītavu manipulatora roku klasifikāciju!
Pirmkārt, klasifikācijalocītavu manipulatora rokasir apkopots: ir vienas un divu roku roboti. Savienojumu manipulatora sviras ietver četru asu manipulatora rokas, piecu asu manipulatora rokas un sešu asu manipulatora rokas. Divu roku manipulatora svira ir mazāk izmantota, ko var izmantot montāžā; locītavu manipulatoru roku klasifikācija galvenokārt ir četru asu, piecu asu, sešu asu un septiņu asu roboti.
Četru asu robotu roka:Tas ir arī četru asu robots ar četrām brīvības pakāpēm locītavās. To plaši izmanto rūpnīcās vienkāršai apstrādei un sakraušanai. Ir arī nelieli četru asu štancēšanas roboti, kas īpaši izstrādāti štancēšanas automatizācijai;
Piecu asu robotu roka:Piecu asu robots ir balstīts uz oriģinālo sešu asu robotu ar vienu samazinātu asi. Apsverot procesu, daži uzņēmumi var izmantot piecu brīvības pakāpju robotu, lai to pabeigtu, un prasīs ražotājam no sākotnējās sešas ass atņemt nevajadzīgo savienojuma asi;
Sešu asu robotu roka:Tas ir arī sešu asu robots. Pašlaik tas ir biežāk izmantots modelis. Tās funkcijas var izpildīt daudzas darbības ar sešām brīvības pakāpēm. Tāpēc tas var pabeigt apstrādes procesu, iekraušanas un izkraušanas procesu, metināšanas procesu, izsmidzināšanas procesu, slīpēšanu vai citus ražošanas procesus.
Septiņu asu robotu roka:Tam ir 7 neatkarīgi piedziņas savienojumi, kas var realizēt visreālāko cilvēka roku atjaunošanu. Sešu asu robotu roku jau var novietot jebkurā pozīcijā un virzienā telpā. 7 brīvības pakāpju robotizētajai rokai ir lielāka elastība, pievienojot lieku piedziņas savienojumu, kas var pielāgot robotizētās rokas formu fiksēta gala efektora stāvoklī un var efektīvi izvairīties no tuvumā esošiem šķēršļiem. Liekas piedziņas vārpstas padara robota roku elastīgāku un piemērotāku cilvēka un mašīnas interaktīvai sadarbībai.
Rūpnieciskās robotu rokas ir mehāniskas un elektroniskas ierīces, kas antropomorfizē roku, plaukstu locītavu un roku funkcijas. Tas var pārvietot jebkuru objektu vai instrumentu atbilstoši laika mainīgajām telpiskās pozas prasībām (pozīcijai un pozai), lai izpildītu noteiktas rūpnieciskās ražošanas darbības prasības. Piemēram, iespīlēšanas knaibles vai pistoles, automašīnu vai motociklu virsbūvju punktmetināšana vai loka metināšana; apstrāde ar preslietām vai štancētām daļām vai sastāvdaļām: lāzergriešana; izsmidzināšana; mehānisko detaļu montāža utt.
Vairāku brīvības pakāpju sērijveida roboti, ko pārstāv robotu rokas, ir plaši izplatīti no tradicionālās aprīkojuma ražošanas līdz medicīnas, loģistikas, pārtikas, izklaides un citām jomām. Paātrinot integrāciju jaunām tehnoloģijām, ko pārstāv internets, mākoņdatošana un mākslīgais intelekts ar robotiem, roboti kļūs par svarīgu dzinējspēku jaunai zinātnes un tehnoloģiju revolūcijas un rūpnieciskās transformācijas kārtai.
Izlikšanas laiks: 23. septembris 2024
