Kas ir anindustriālais robots?
"Robots"ir atslēgvārds ar plašu nozīmju klāstu, kas ļoti svārstās. Ir saistīti dažādi objekti, piemēram, humanoīdu mašīnas vai lielas mašīnas, kurās cilvēki ieiet un ar kurām manipulē.
Pirmo reizi roboti tika iecerēti Karela Čapeka lugās 20. gadsimta sākumā, un pēc tam tika attēloti daudzos darbos, un šī vārda vārdā nosauktie produkti ir izlaisti.
Šajā kontekstā mūsdienās roboti tiek uzskatīti par dažādiem, taču rūpnieciskie roboti ir izmantoti daudzās nozarēs, lai atbalstītu mūsu dzīvi.
Papildus automobiļu un automobiļu detaļu rūpniecībai un mašīnbūves un metāla rūpniecībai industriālie roboti tagad arvien vairāk tiek izmantoti dažādās nozarēs, tostarp pusvadītāju ražošanā un loģistikā.
Ja industriālos robotus definējam no lomu perspektīvas, varam teikt, ka tās ir mašīnas, kas palīdz uzlabot rūpniecisko produktivitāti, jo tās galvenokārt nodarbojas ar smagu darbu, smagu darbu un darbu, kas prasa precīzu atkārtojumu, nevis cilvēkus.
VēstureIndustriālie roboti
Amerikas Savienotajās Valstīs pirmais komerciālais industriālais robots dzimis 60. gadu sākumā.
Ieviests Japānā, kas bija straujas izaugsmes periodā 1960. gadu otrajā pusē, iniciatīvas robotu ražošanai un komercializācijai vietējā tirgū aizsākās 1970. gados.
Pēc tam, pateicoties diviem naftas satricinājumiem 1973. un 1979. gadā, cenas pieauga un pastiprinājās impulss samazināt ražošanas izmaksas, kas caurstrāvo visu nozari.
1980. gadā roboti sāka strauji izplatīties, un tiek uzskatīts, ka tas ir gads, kad roboti kļuva populāri.
Agrīnas robotu izmantošanas mērķis bija aizstāt prasīgās darbības ražošanā, taču robotiem ir arī nepārtrauktas darbības un precīzas atkārtotas darbības priekšrocības, tāpēc mūsdienās tos plašāk izmanto rūpnieciskās produktivitātes uzlabošanai. Pielietojuma joma paplašinās ne tikai ražošanas procesos, bet arī dažādās jomās, tostarp transportā un loģistikā.
Robotu konfigurācija
Rūpnieciskajiem robotiem ir cilvēka ķermeņa mehānisms, jo tie veic darbu, nevis cilvēkus.
Piemēram, kad cilvēks kustina roku, viņš caur nerviem pārraida komandas no savām smadzenēm un kustina roku muskuļus, lai kustinātu roku.
Rūpnieciskajam robotam ir mehānisms, kas darbojas kā roka un tās muskuļi, un kontrolieris, kas darbojas kā smadzenes.
Mehāniskā daļa
Robots ir mehāniska vienība. Robots ir pieejams dažādos pārnēsājamos svaros un var tikt izmantots atbilstoši darbam.
Turklāt robotam ir vairāki savienojumi (saukti par savienojumiem), kas ir savienoti ar saitēm.
Vadības bloks
Robota kontrolieris atbilst kontrolierim.
Robota kontrolieris veic aprēķinus saskaņā ar saglabāto programmu un, pamatojoties uz to, izdod norādījumus servomotoram, lai vadītu robotu.
Robota kontrolieris ir savienots ar mācību kulonu kā saskarni saziņai ar cilvēkiem, un darbības kārbu, kas aprīkota ar starta un apturēšanas pogām, avārijas slēdžiem utt.
Robots ir savienots ar robota kontrolieri, izmantojot vadības kabeli, kas pārraida jaudu, lai pārvietotu robotu, un signālus no robota kontroliera.
Robots un robota kontrolieris ļauj rokai ar atmiņas kustību brīvi kustēties atbilstoši norādījumiem, bet tie arī savieno perifērijas ierīces atbilstoši lietojumprogrammai, lai veiktu konkrētu darbu.
Atkarībā no darba ir dažādas robota montāžas ierīces, ko kopā sauc par gala efektoriem (instrumentiem), kas ir uzstādīti uz montāžas porta, ko sauc par mehānisko saskarni robota galā.
Turklāt, apvienojot nepieciešamās perifērijas ierīces, tas kļūst par robotu vēlamajam lietojumam.
※ Piemēram, loka metināšanā metināšanas pistoli izmanto kā gala efektoru, un metināšanas barošanas un padeves ierīci izmanto kopā ar robotu kā perifērijas aprīkojumu.
Turklāt sensorus var izmantot kā atpazīšanas vienības, lai roboti atpazītu apkārtējo vidi. Tas darbojas kā cilvēka acis (redze) un āda (pieskāriens).
Objekta informācija tiek iegūta un apstrādāta caur sensoru, un robota kustību var kontrolēt atbilstoši objekta stāvoklim, izmantojot šo informāciju.
Robota mehānisms
Ja rūpnieciskā robota manipulatoru klasificē pēc mehānisma, to aptuveni iedala četros veidos.
1 Dekarta robots
Rokas tiek virzītas ar pārvietošanas savienojumiem, kam ir augsta stingrība un augsta precizitāte. No otras puses, ir trūkums, ka instrumenta darbības diapazons ir šaurs attiecībā pret zemes kontakta laukumu.
2 cilindrisks robots
Pirmo roku darbina rotācijas locītava. Kustību diapazonu nodrošināt ir vieglāk nekā taisnstūra koordinātu robotam.
3 Polārais robots
Pirmo un otro roku darbina rotācijas savienojums. Šīs metodes priekšrocība ir tāda, ka kustības diapazonu ir vieglāk nodrošināt nekā cilindrisku koordinātu robotam. Taču pozīcijas aprēķins kļūst sarežģītāks.
4 Šarnīrveida robots
Robotam, kurā visas rokas tiek virzītas ar rotācijas savienojumiem, ir ļoti liels kustību diapazons attiecībā pret iezemēto plakni.
Lai gan darbības sarežģītība ir trūkums, elektronisko komponentu sarežģītība ir ļāvusi apstrādāt sarežģītas darbības lielā ātrumā, kļūstot par galveno industriālo robotu virzienu.
Starp citu, lielākajai daļai šarnīrveida robotu tipa rūpniecisko robotu ir sešas rotācijas asis. Tas ir tāpēc, ka stāvokli un stāju var patvaļīgi noteikt, piešķirot sešas brīvības pakāpes.
Dažos gadījumos ir grūti saglabāt 6 asu pozīciju atkarībā no sagataves formas. (Piemēram, ja nepieciešama iesaiņošana)
Lai tiktu galā ar šo situāciju, esam pievienojuši papildu asi savam 7 asu robotu klāstam un palielinājuši attieksmes toleranci.
Izlikšanas laiks: 25.02.2025
