Pēc mehāniskās struktūras industriālos robotus var iedalīt vairāku savienojumu robotos, planāros vairāku savienojumu robotos (SCARA), paralēlos robotos, taisnstūra koordinātu robotos, cilindrisko koordinātu robotos un sadarbības robotos.
1.Artikulētsroboti
Šarnīrveida roboti(vairāku savienojumu roboti) ir viens no visplašāk izmantotajiem industriālo robotu veidiem. Tās mehāniskā struktūra ir līdzīga cilvēka rokai. Rokas ir savienotas ar pamatni ar vērpjotiem savienojumiem. Rotācijas savienojumu skaits, kas savieno rokas saites, var svārstīties no diviem līdz desmit savienojumiem, katrs nodrošina papildu brīvības pakāpi. Savienojumi var būt paralēli vai ortogonāli viens pret otru. Šarnīrveida roboti ar sešām brīvības pakāpēm ir biežāk izmantotie industriālie roboti, jo to dizains nodrošina lielu elastību. Šarnīrveida robotu galvenās priekšrocības ir to lielais ātrums un ļoti mazais nospiedums.
2.SCARA roboti
SCARA robotam ir apļveida darbības diapazons, kas sastāv no diviem paralēliem savienojumiem, kas nodrošina pielāgojamību izvēlētajā plaknē. Rotācijas ass ir novietota vertikāli, un gala efektors, kas uzstādīts uz rokas, pārvietojas horizontāli. SCARA roboti specializējas sānu kustībā un galvenokārt tiek izmantoti montāžas lietojumos. SCARA roboti var pārvietoties ātrāk un ir vieglāk integrējami nekā cilindriski un Dekarta roboti.
3.Paralēli roboti
Paralēlo robotu sauc arī par paralēlo saišu robotu, jo tas sastāv no paralēli savienotām saitēm, kas savienotas ar kopēju pamatni. Pateicoties katrai gala efektora savienojuma tiešai vadībai, gala efektora novietojumu var viegli kontrolēt ar tā sviru, nodrošinot ātrdarbīgu darbību. Paralēlajiem robotiem ir kupola formas darbvieta. Paralēlos robotus bieži izmanto ātras atlases un novietošanas vai produktu pārvietošanas lietojumprogrammās. Tās galvenās funkcijas ietver satveršanu, iepakošanu, palešu iekraušanu un darbgaldu iekraušanu un izkraušanu.
4. Dekarta, portāla, lineārie roboti
Dekarta robotiem, kas pazīstami arī kā lineāri roboti vai portāla roboti, ir taisnstūrveida struktūra. Šāda veida rūpnieciskajiem robotiem ir trīs prizmatiski savienojumi, kas nodrošina lineāru kustību, slīdot pa trim vertikālajām asīm (X, Y un Z). Viņiem var būt arī piestiprinātas plaukstu locītavas, lai nodrošinātu rotācijas kustību. Dekarta roboti tiek izmantoti lielākajā daļā rūpniecisko lietojumu, jo tie piedāvā elastīgu konfigurāciju, lai tie atbilstu īpašām lietojuma vajadzībām. Dekarta roboti piedāvā augstu pozicionēšanas precizitāti, kā arī spēju izturēt smagus priekšmetus.
5.Cilindriski roboti
Cilindrisko koordinātu tipa robotiem pie pamatnes ir vismaz viens rotējošais savienojums un vismaz viens prizmatisks savienojums, kas savieno saites. Šiem robotiem ir cilindriska darbvieta ar šarnīrsavienojumu un ievelkamu roku, kas var vertikāli un slīdēt. Tāpēc cilindriskas struktūras robots nodrošina vertikālu un horizontālu lineāru kustību, kā arī rotācijas kustību ap vertikālo asi. Kompaktais dizains rokas galā ļauj industriālajiem robotiem sasniegt šauras darba aploksnes, nezaudējot ātrumu un atkārtojamību. Tas galvenokārt ir paredzēts vienkāršiem pielietojumiem materiālu savākšanai, rotēšanai un novietošanai.
6.Kooperatīvs robots
Sadarbības roboti ir roboti, kas izstrādāti, lai mijiedarbotos ar cilvēkiem koplietošanas telpās vai droši strādātu tuvumā. Atšķirībā no parastajiem industriālajiem robotiem, kas ir paredzēti darbam autonomi un droši, izolējot tos no saskarsmes ar cilvēkiem. Cobot drošība var būt atkarīga no viegliem celtniecības materiāliem, noapaļotām malām un ātruma vai spēka ierobežojumiem. Lai nodrošinātu labu sadarbības uzvedību, drošībai var būt nepieciešami arī sensori un programmatūra. Sadarbības pakalpojumu roboti var veikt dažādas funkcijas, tostarp informācijas robotus publiskās vietās; loģistikas roboti, kas transportē materiālus ēkās uz pārbaudes robotiem, kas aprīkoti ar kamerām un redzes apstrādes tehnoloģiju, ko var izmantot dažādās lietojumprogrammās, piemēram, patrulējot pa drošu objektu perimetru. Sadarbības rūpnieciskos robotus var izmantot, lai automatizētu atkārtotus, neergonomiskus uzdevumus, piemēram, smagu detaļu savākšanu un novietošanu, mašīnu padevi un galīgo montāžu.
Publicēšanas laiks: 11. janvāris 2023
