Robota darbs ar mašīnu

Pielietojums:Darbgaldu iekraušana un izkraušana:
Ievads:Robotiskā roka var automātiski satvert darbgalda sagatavi, tā vietā, lai operators bieži ņemtu materiālu, to izmanto materiālu, sagatavju, darba instrumentu vai noteikšanas ierīču transportēšanai, dažādu darbību veikšanai, darba intensitātes samazināšanai un darba efektivitātes uzlabošanai. Īpaši skarbā darba vidē, piemēram, smagā, augstā temperatūrā, toksiskā, bīstamā, radioaktīvajā, putekļainā un tā tālāk. Tāpēc automātiskos iekraušanas un izkraušanas robotus plaši izmanto kalšanas, štancēšanas, kalšanas, metināšanas, montāžas, apstrādes, krāsošanas, termiskās apstrādes un citās nozarēs.

Funkcijas:
1. Drošība, samazināt darbaspēka izmaksas, zems kļūdu līmenis, augsta stabilitāte, viegla apkope, augsta darba efektivitāte,
2. Tā var realizēt automātisku padevi/izkraušanu, apstrādājamo detaļu apgrozījumu, sagatavju secības maiņu utt. tādām sagatavēm kā diski, garas vārpstas, neregulāras formas un metāla plāksnes.
3. Manipulators pieņem neatkarīgu vadības moduli, kas mijiedarbojas ar darbgalda kontrollera IO un neietekmē darbgalda darbību.
4. Strādāt ilgu laiku, darboties nevainojami, realizēt 1 kontroli no vairākiem